基于软件无线电的设计思路

针对无陀螺捷联惯导系统(gfsins)中传统角速度算法解算精度不高的问题,提出一种可避免复杂代数运算的反向传播(bp)神经网络算法来求解角速度．基于一种十加速度计构型方案,选择10个加速度计输出、采样周期和臂杆距离等12个已知量作为网络输入,以对数法得到的角速度值作为期望输出,针对5 000个样本在不同的隐含层层数、单.

针对广泛应用于定位与导航、目标跟踪和模式识别的粒子滤波算法,通过仿真实验研究了不同的估计输出、重采样算法以及运动模型和观测模型不准确对粒子滤波效果的影响,仿真实验结果表明,粒子滤波器鲁棒性较好

高温下的氧化实验,结合x射线衍射仪、扫描电子显微镜、电子探针显微分析仪,研究了金属al复合fe3si有序合金的高温氧化行为．结果表明:元素al很好地改善了fe3si的高温抗氧化性能,其氧化动力学曲线由抛物线加直线的混合规律转变为完全的二次抛物线型,且氧化增重降低了近一个数量级;氧化动力学主要机制是al通过.

制信号分析了直流电动舵机系统的工作原理并建立了其数学模型
       证明了

为了解决传感器的安装角偏离误差以及量测误差导致的无人潜航器(auv)在水下自主航行时不能满足长时间导航定位的要求,对航位推算算法进行了研究．针对auv在高纬度、长时间航行中曲率半径的变化,采用地球参考椭球体作为地球几何形状的数学描述;针对数据滤波实时性的要求,基于扩展卡尔曼滤波(ekf)对卫星导航系统(gps)数据进行.

【xzbu】郑重

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以比紫外吸光度(suva)值作为水样中有机物亲疏水特性的表征,基于滤饼过滤模型分析suva值变化对膜通量的影响,探究其与膜污染的关系．对以胡敏酸和富里酸配制不同suva值的水样进行试验,结果发现：随着水样中胡敏酸质量浓度的升高,suva值增大,水中疏水性有机物比例提高,亲水性有机物质量浓度减少；水样经过超滤后suva值.

、单位(邮编)、关键词、引言、参考文献以及上述各项的英文译文

,并采用线性矩阵不等式(lmi)描述,,将状态反馈对角优势化转化为双线性矩阵不等式(bmi)问题,给出了采用双重迭代法求解该bmi问题的步骤,通过求解bmi可得到最优.

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制的离散模糊滑模控制方法该方法利用模糊控制器调整切换控制量的值
       消除不确定项及外来扰动的影响
       柔化了控

常数、数字运算符号和函数符号采用正体
       变量采用斜体
       矢量和矩阵采用黑斜体
       集合符号采用黑正体

本刊是我国第一本以开拓思维、丰富想象力为宗旨的科普刊物其主要内容有：介绍当前世界上最新的科学理论、各种科学假设和最新科学成就
       揭示天、自然界的务类奥秘
       展示未来的科学前景

针对外来扰动和不确定参数项对电动舵机伺服控制的影响以及传统滑模控制的抖振现象
       设计了一种基于等效控

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基于软件无线电的设计思路,,并结合altera公司的cycloneii系列现场可编程门阵列(fpga)芯片,实现系统同步控制、,该系统具有硬件结构简单、.

为初步探寻含水污泥的热解动力学机理,在不同升温速率下利用热重dta),采用11种常见机理函数对不同升温速率下干、湿污泥的热解主体阶段进行线性模拟,并结合malek法筛选出最为合理的机理方程,：干燥污泥.