创新性科学性

基于morison动水理论,提出了作用于高桩承台的动水力简便计算方法,,利用水中振动台试验,通过对比无水和有水状态时动力荷载作用下的模型试验和计算的结果,验证了动水力简便计算方法的准确性和可靠性,并对影响动水力的主要影响因素进行了重点讨论.

针对广泛应用于定位与导航、目标跟踪和模式识别的粒子滤波算法,通过仿真实验研究了不同的估计输出、重采样算法以及运动模型和观测模型不准确对粒子滤波效果的影响,仿真实验结果表明,粒子滤波器鲁棒性较好

制信号分析了直流电动舵机系统的工作原理并建立了其数学模型
       给出了离散模糊变结构控制器的设计过程
       证明了

针对外来扰动和不确定参数项对电动舵机伺服控制的影响以及传统滑模控制的抖振现象

、创新性、科学性
       务求主题突出、文字精炼、数据可靠
       有较高的学术水平、专业水平和实用价值

       英文题名实词不得超过10个中文摘要应在150-250字
       关健词3-8个摘要必须拥有与论文同等量的主要信息
       包括目的、结论等四要素以提供梗概为目的
       不对文稿内容做评论
       同时尽量避免特殊字符或数学表达式

、单位(邮编)、关键词、引言、参考文献以及上述各项的英文译文

针对影响建筑施工现场安全的因素具有一定灰性的特点,建立了基于灰色欧几里德关联理论的评价模型,,,:在掌握实际的建筑施工现.

图表中字符和数据应准确无误
       且与正文一致图表题和图表注释需采用中文
       图形需为黑白
       图中横纵坐标均需表明量和单位
       计量单位务必符合国家颁布的最新标准和规定

制的离散模糊滑模控制方法该方法利用模糊控制器调整切换控制量的值
       消除不确定项及外来扰动的影响
       柔化了控

【xzbu】郑重

7714-2005参考文献应采用公开发表的文献参考文献列表按文献在正文中引用的先后顺序排列
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针对th50型码垛机器人采用曲柄块机构驱动回转副这种新构型,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,,,样机的.